無人倉是一個系統(tǒng)工程，其組成單元包括各種倉儲自動化設備，通過WCS與WMS系統(tǒng)綜合集成在一起來實現(xiàn)倉儲作業(yè)自動化。今天的無人倉技術，并不是采用了劃時代的新設備、新技術，而是綜合使用現(xiàn)有的各種設備，其最大的挑戰(zhàn)在于如何能夠將現(xiàn)有的技術綜合在一起，柔性地支持各種倉儲運營場景，或者只滿足單一、少數(shù)場景下替代全部人工操作。現(xiàn)有的無人倉幾乎均是只針對性地解決單一的或者少數(shù)倉儲運營場景下倉儲操作無人化，最大的困難就是柔性地支持各種倉儲運營場景，整個系統(tǒng)的靈魂來自于WCS和WMS軟件。
　　無人倉主要設備可以簡單地劃分為搬運設備、存儲設備、上架與揀選設備、分揀設備以及其他輔助設備，依據(jù)每個倉庫的運營場景，可能只使用部分設備;比如，整箱/整托盤存儲和發(fā)貨，可能就不需要上架和揀選設備;每次逐一訂單地揀選發(fā)貨，可能就不需要分揀設備。
　　1. 搬運設備。首當其沖是滾筒型、皮帶型、倍速鏈、RGV等輸送系統(tǒng)，考慮到更好地支持柔性化作業(yè)，當前越來越多地使用各種類型的AGV自動導引車，包括無人堆高車、無人叉車、類KIVA機器人，以及無人牽引小車。
　　2. 存儲設備。主要有堆垛機、多層穿梭車、旋轉貨架、多向穿梭車、AutoStore等。隨著AGV技術的發(fā)展，很多AGV小車具備了獨立從貨架上揀選貨筐/箱甚至是商品的能力。
　　3. 上架和揀選設備。主要由各種機械臂組成，從普通的多關節(jié)機器人到如蜘蛛手一般的并聯(lián)機器人等，都可以作為拆零上架和揀選的設備，目前主要有抓夾式和吸盤式兩種獲得商品的方式。如何高速柔性地實現(xiàn)不同商品的拆零上架和揀選，是當前無人倉技術面臨的最大挑戰(zhàn)之一。
　　4. 分揀設備。自然是各種各樣的分揀機，如滾輪、擺臂、滑塊、交叉帶以及其他能實現(xiàn)分揀功能的設備或者系統(tǒng)，如由立鏢首創(chuàng)的AGV小車分揀系統(tǒng)等。
　　5. 其他輔助設備，比如碼垛機器人、自動折箱機、自動封箱機、自動裝袋機、在線測量稱重設備、在線掃描設備、自動貼標與貼面單機，以及RFID讀取設備等。

http://www.jintingqj.cn/baike/1997.html 無人倉主要技術