倉庫揀貨路徑優化的主要目的就是盡力減短揀貨路徑，揀貨路徑短了，操作效率自然更高，倉庫的響應時間也更短。
1. 決定揀貨路徑的一個因素，是庫位順序。大家知道，倉庫中的庫位一般是按照一定順序排下去的，比如說，A001、A002一直到Z999。現在的問題是，我們要從倉庫中的哪個庫位開始編排？A001要對應哪個庫位比較好？是從遠離出入口的位置開始呢，還是從靠近出入口的位置開始？是從靠近入庫口的方向開始呢，還是從靠近出庫口的方向開始？如果出庫口恰好在中間，庫位順序又要怎么排比較好？
我們在揀貨的時候，一般是按照揀貨單進行操作的。當然，不排除有些人對倉庫非常熟悉，他的揀貨單都不用標記庫位的，一看就知道去哪里揀貨，我們做不到，想必能做到的人也越來越少，畢竟，倉庫越來越大，貨品越來越多，操作人員也越來越多，這種操作方式，終究是難以持續的。于是，我們拿到揀貨單，推起小推車，就開始揀貨了，第一個，A001，哪種貨物，需要多少，然后一路走下去。
揀貨單上一般是按照庫位進行排序的，大家都可以理解，免得我們在倉庫里面來回走。有沒有按照倒序的呢，比如說，從Z999開始？可能也可以，但是我們仔細體會一下，一個是順序，一個是倒序，哪個更容易辨識？一般是不建議使用倒序，尤其不能接受雜序，這些都是無端消耗腦細胞的。
那么，也就是說，如果倉庫中的庫位從出庫口開始排，一直到倉庫最深最遠最角落的地方，我們揀貨的時候，往往也是從出庫口開始，拉著貨一路往倉庫最深處走，然后又走出來。大家是不是感覺到不合理了？
進去的時候我們要拉著貨，出來的時候也要拉著貨，如果貨物比較多，揀料車位置不太夠，堆得很高，說不定還搖搖欲墜，推起來豈不是麻煩？本來空車推100米只需要一分鐘，貨物堆得很滿，就得走兩三分鐘，還勞神費力。所以，從這個角度說，庫位還是從里往外排比較好，揀貨的時候就可以從里往外走，省時省力。
2. 揀貨路徑涉及的第二個因素，是揀料車的行走趟數。有時候，我們費盡心思，終于排出了一個理論上最高效、最完美的揀貨路徑，然而一到現場開始操作，會發現有個問題：我們在安排路徑的時候，往往假設揀貨時只需要走一趟——揀貨人員推著車，沿著設定好的路線，在倉庫里面走一圈，一個訂單就操作完了。
這個假設多數時候都是不成立的，主要是因為一張訂單上包含的貨物比較多，一趟拉不完。這個因素有時候會影響我們的路線安排，有時候不會，要看現場的具體情況。從這個因素出發，很多時候出庫口放在倉庫中段是最為方便的。
3. 第三個因素，是訂單上零散貨物的比例。我們揀貨的時候，是先揀整件的貨物，還是先揀零散的貨物？顯然先揀整件的貨比較合理，因為碼放的規律是重貨在下，輕貨在上，再一個，下層放了零散的貨，上面再放整件的貨也不方便。
那么問題來了，我們在討論庫位順序的時候，得出的結論上從倉庫里面往出口走會比較合理，這邊的結論是從重往輕比較合理，豈不是要我們把重貨放在倉庫的最里面，而把零散的小件貨物放在接近出庫口的地方？這當然是違背基本原則的。
所以庫位順序和零散貨物比例兩個要素得出的結論是互相沖突的。我們在現場進行規劃的時候，就要考慮到這種沖突，并盡力協調，得到一個比較好的方案。常見的辦法：
一個是在工具上著手，改進揀貨車，解決先揀零散貨物后整件貨物不好碼放的問題；
一個是在訂單上著手，一拆為二，零散貨物單獨操作，自然就沒什么問題了；
再不然就是做一些妥協，接受拉著重貨走一段距離，或者先揀零散貨物，揀整件貨物的時候先把零散貨物放一邊的動作設定。
4. 另外還有一個因素，就是每個訂單涉及的貨品占倉庫中貨品總數的比重。為什么還要考慮這個因素呢？一般來說，我們揀貨都以走主干道為主，然后進入次要通道，如果一個次要通道中有100種貨品，然而我們只需要其中一兩種，最高效的辦法是什么呢？就是把揀料車停在主干道上，自己走進次要通道，然后拿貨出來。
因為次要通道一般都比較窄，推著揀料車進去還是比較麻煩的，磕磕碰碰倒不至于，不過好像心理上容易有抵觸，自己走和推著揀貨車走，速度也差別很大。但是如果我們需要100種貨品中的50種，最高效的操作策略就是推著揀貨車進入次要通道了。
有些倉庫有S型揀貨路徑的設計，就是說，一條次要通道，只允許從東往西走，接下去的一條，只允許從西往東走，庫位順序也是按照不同方向來編排的，這樣揀貨人員每條通道只需要通行一次，絕不會來回走。
這個設計有時候很有效，有時候沒有必要，主要決定因素就是訂單中的貨品數量占庫存貨品總數量的比重，如果比重很低，有些次要通道可能根本就不需要進去的，這個設計就會讓人多走不少冤枉路，或者說，本來不用推著車走的，不得不推著車，難免對操作效率造成比較大的影響。
如果訂單涉及的貨品占總貨品的比重很低，甚至可以考慮把次要通道壓縮得更小，揀貨車也不進去，只要一個人能通過就行。不過，這樣的設計還需要考慮到入庫時的上架操作。最極端的例子，就是按照圖書館中一些不常用書籍的存儲辦法，所有貨架都并在一起，有需要的時候再通過機械裝置打開過道。
以上是我們在規劃揀貨路徑的時候一般會考慮到的幾個因素：庫位順序、揀貨趟數、零散貨物比例和訂單貨品占總貨品的比例。

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