使命
當(dāng)荷載懸掛在起重機(jī)上時(shí)，不可避免會(huì)有一定量的搖擺運(yùn)動(dòng)，例如，在碼頭裝貨時(shí)，一陣強(qiáng)風(fēng)吹襲集裝箱。另一方面，這也適用于切當(dāng)需求高精度的場(chǎng)合，因?yàn)榉駝t會(huì)形成裝貨延誤，或許乃至?xí)纬蓳p壞。為了確保在這些極點(diǎn)條件下，荷載定位不會(huì)持續(xù)太長(zhǎng)時(shí)刻并且不會(huì)太困難，需求選用新式智能處理方案。

■處理方案

由一帶有集成紅外聚光燈以及三件式反射器的SIMATIC VS 710攝像機(jī)組成。為了檢測(cè)荷載搖擺視點(diǎn)，攝像機(jī)及紅外聚光燈都直接安裝在小車下面。紅外聚光燈把燈火向下投向荷載，因此在搖擺區(qū)內(nèi)是最亮的。安裝在荷載接納組織上的三件式反射器，始終將燈火直接反射到帶有集成攝像機(jī)的紅外聚光燈。三件式反射器的這種特性也意味著，任何攪擾外部燈火(例如港口照明)被直接反射到光源，這樣它就不會(huì)抵達(dá)攝像機(jī)。運(yùn)用內(nèi)置圖畫處理算法，攝像機(jī)確認(rèn)荷載的角搖擺，并將該搖擺經(jīng)過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線傳遞給搖擺調(diào)理器。

SIMATIC VS 710和LED紅外聚光燈在其保護(hù)外殼內(nèi),圖畫處理體系內(nèi)置于攝像機(jī)中，并運(yùn)用內(nèi)插算法。當(dāng)攝像機(jī)到反射器之間的間隔在3~50m范圍內(nèi)時(shí)，該體系確保最高分辨率和最高準(zhǔn)確度，并且曝光時(shí)刻短，丈量速率高。攝像機(jī)內(nèi)的圖畫處理體系，在圖畫區(qū)內(nèi)查找發(fā)射器的準(zhǔn)確幾許形狀。這為避免過錯(cuò)辨認(rèn)無關(guān)目標(biāo)供給了極高程度的確保，例如反射式集裝箱部件，以及反射器。u3000

攝像機(jī)的專用保護(hù)外殼可容許其在港口環(huán)境條件(相對(duì)濕度高，含鹽分的空氣)下操作。在這些條件下，環(huán)境溫度答應(yīng)高達(dá)45攝氏度。當(dāng)在涼快或許有冰凍風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域運(yùn)用時(shí)，可供給一臺(tái)附加加熱器，以避免白霜、雪花和凝結(jié)水積聚在反射器上。

集裝箱起重機(jī)架駕駛艙,因?yàn)閬碜訪ED聚光燈的紅外射束具有有用的透霧性，而且三件式反射器反射燈火的強(qiáng)度高，因此當(dāng)可見度不良(可見度降至約80m)時(shí)，也可進(jìn)行操作。在這些條件下，搖擺調(diào)理器不斷進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以查明攝像機(jī)是否識(shí)別反射器。乃至在懸掛過程中，因一側(cè)強(qiáng)風(fēng)產(chǎn)生扭絞，或許因起重機(jī)上的電纜長(zhǎng)度不等而產(chǎn)生扭絞，均可經(jīng)過適宜辦法對(duì)這種扭絞進(jìn)行辨認(rèn)，并加以考慮。假如攝像機(jī)沒有在一可調(diào)時(shí)刻內(nèi)辨認(rèn)反射器，則這或許標(biāo)明反射器上有污物。在這種情況下，將向保護(hù)人員宣布一條要求清洗的報(bào)警。假如氣候十分惡劣，例如在有霧時(shí)，該體系也將告知它將不久無法持續(xù)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行搖擺調(diào)理。u3000

■成效

運(yùn)用SIMATIC VS 710進(jìn)行搖擺調(diào)理，可在極點(diǎn)環(huán)境條件下對(duì)乃至最重的荷載也能完成準(zhǔn)確認(rèn)位，從而將裝貨時(shí)刻縮至最短。關(guān)于在鹿特丹運(yùn)用的新式集裝箱起重機(jī)架來說，該技能在可以明顯縮短集裝箱船在碼頭所花的時(shí)刻，并從而顯著下降港口稅方面，正發(fā)揮著活躍作用。

QCROBOT可供給此機(jī)器視覺模塊及工程處理方案。

http://www.jintingqj.cn/wuliuwenda/124436.html 如今在物流有什么好的體系計(jì)劃？