1)自動化輸送系統：
　　動線參數是依據處理能力和上限參數來決定的，一般箱式的分揀系統寬度是580/620/680/720/780，寬度是由在動線上運輸的貨物的物理尺寸在決定的，重量有關;比如涉及線體的承載能力、電機的功率選型等，一般所選的是2500箱/小時左右，常用的速度是32米/分鐘。
　　2)自動化立體倉庫：
　　托盤堆垛機的速度一般在180米/分鐘以下，而miliload最多可以做到240米/分鐘左右，最高的存取次數可達250次/小時，一般是200次/小時。高度上可做最高30米，一般為24米以下，基本都是24米、21米;多層穿梭車，存取能力可達1000次/小時。
　　3)AGV分揀機器人：
　　主要是AGV分揀矩陣，在無人倉里應用較多，無人倉的概念是較先進，但這種小黃人矩陣分揀系統的大規模應用的性價比不高，故障率高、后臺調度程序算法復雜;并且這種矩陣型AGV分揀系統是屬于二維碼導航，且有一個瓶頸：AGV小車越多，其處理量反而會下降。
　　4)自動分揀系統：
　　滑塊分揀機，用于箱式的分揀，對于包裝是柔性的貨物是不能分揀的;交叉帶分揀，主要用于細分領域，能提供比較多的格口(格口即分揀目的地)，運行速度較高，分揀能力可做到20000-40000件，甚至更高;單臺設備一般不會超過30000件……
　　5)電子標簽系統：
　　主要用于播種和摘果的揀選，解決分揀錯分率問題，這種的錯分率較低，有效提高分揀效效率;一般電子標簽系統差錯率少于萬分之五，應用電子標簽系統比手工分揀的效率高。
　　6)密集存儲系統：
　　前面講過2種，垂直和水平的旋轉庫，垂直的旋轉庫一般單機即可使用，而水平的旋轉庫則需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存儲系統能夠增加50%左右的存儲密度，其能節省的存儲空間可達50%-60%，目前密集存儲系統在電商倉里用的不多。
　　穿梭式密集存儲系統
　　7)貨到人系統：
　　專門指AGV貨到人，即馱著貨架移動;還有一個貨到人系統叫在線揀選工作站，一般可達1000件/小時，傳統的揀選中70%的時間用在走路上，30%時間用于揀選，效率低;運用貨到人系統，效率會大大提高。
　　8)在線機器人分揀系統：
　　主要問題在于價格比較高，對倉儲行業來講性價比是不高的，效率無法與人工去比;但有一個好處是能夠進行炒作，對自己品牌的高大上形象的塑造有好處，目前在京東和菜鳥出現，其他的電商倉儲里用的很少。

http://www.jintingqj.cn/baike/2988.html 智能倉儲設備的選型及功能參數